磨削工件平面或成型表面的一類磨床。主要類型有臥軸矩台、臥軸圓台、立軸矩台、立軸圓台和各種平面磨床。

  ①臥軸矩台平面磨床：工件由矩形電磁工作枱吸住或夾持在工作枱上，並作縱嚮往復運動。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌(見機床導軌)作橫向間歇進給運動(見機床)，滑座可沿立柱的導軌作垂直間歇進給運動,用砂輪周邊磨削工件,磨削精度較高。

  ②立軸圓台平面磨床:豎直安置的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件,砂輪架可沿立柱的導軌作間歇的垂直進給運動。工件裝在旋轉的圓工作枱上可連續磨削，生產效率較高。為了便於裝卸工件，圓工作枱還能沿床身導軌縱向移動。

  ③臥軸圓台平面磨床:適用於磨削圓形薄片工件,並可利用工作枱傾斜磨出厚薄不等的環形工件。

  ④立軸矩台平面磨床：由於砂輪直徑大於工作枱寬度,磨削麵積較大,適用於高效磨削。

  ⑤雙端面磨床：利用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面，有臥軸和立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉式等送料裝置引導通過砂輪。這種磨床效率很高，適用於大批量生產軸承環和活塞環等零件。此外，還有於磨削機床導軌面的導軌磨床、磨削透平葉片型面的磨床等。